填空题 SIN840C数控单元包括显示部分、主机框架、（）及驱动装置。

填空题 在计算机数控系统CNC中，插补工作一般由（）完成。

填空题 机电一体化包含了机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、（）、传感与检测技术、伺服传动技术。