单项选择题
当选用（）时，机器人各个关节的运动幅度较大、到达位置点的速度较快。
A.关节坐标系B.世界坐标系C.用户坐标系D.工具坐标系
单项选择题 若轴由数字来定义，则紧靠机座安装面的第一个运动轴称为轴1，第二个运动轴称为（），一次类推。
单项选择题 若轴由数字来定义，则紧靠机座安装面的第一个运动轴称为（），第二个运动轴称为轴2，一次类推。
单项选择题 旋转运动是指使用直线动作，使工具的姿势从开始点到结束点以（）旋转的一种移动方法。
