问答题 有一长度为2a（a>0）的线段，它的两端点分别在x轴正半轴与y轴的正半轴上移动，试求此线段中点的轨迹。

问答题 一动点M到A（3，0）的距离恒等于它到点B（-6，0）的距离的一半，求此动点M的轨迹方程，并指出此轨迹是什么图形？

问答题 设空间一动点M在柱面x2+y2=a2上以角速度ω绕z轴旋转，同时又以线速度υ沿平行于z轴的正方向匀速上升，ω，υ都是常数，称动点M的轨迹为螺旋线，试建立螺旋线的参数方程。