判断题 步进电机采用细分驱动的优点有减小步距角，使电机运转平稳，提高精度，降低成本。

判断题 心轴只起支承旋转机件作用而不传递动力，即只承受弯矩作用。

判断题 滚珠丝杠副的公称直径是指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径。