问答题
某他励直流电动机的额定数据为Ra=0.037Ω，UN=220V，IN=270A，nN=1150r/min，请画出固有机械特性。（提示联系机械特性直线图，只要求得空载转速，再求得额定转矩，又已知额定转速 ，就可求已知机械特性直线的曲率）
问答题 一交流4极交流伺服电动机，接在电源电压50HZ电源电压上，以1300r/min进行旋转。求旋转磁场的转速，启动前和启动后定子与转子上感应电动势的频率。
问答题 一般的他励直流电动机为什么不能直接起动？有哪些起动方法？采用什么起动方法比较好？
问答题 写出交流伺服电动机的工作原理？
