单项选择题
出现过度转向时，ESP通过（）使车辆恢复稳定
A.仅制动转弯内侧前轮 B.仅制动转弯内侧前轮 C.制动转弯内侧前轮，并对发动机和变速箱管理系统施加控制， D.制动转弯外侧前轮，并对发动机和变速箱管理系统施加控制
单项选择题 那个元件向ESP控制器传输车辆侧滑信号（）
单项选择题 关于何时应该关闭ESP系统的说法错误的一项是（）
单项选择题 下列那项失效后不会引起ESP系统失效（）
