填空题 说出两种变回转运动为直线运动的机构：（）机构、（）机构。

填空题 已知某一构件组中共有n个构件，l个低副和h个高副，则该构件组的静定条件应为（）

填空题 在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（），反行程的效率应（）