多项选择题 机构运动分析是求该机构上某些点的（）。

多项选择题 为了减小或消除从动件在两极限位置的有害惯性效应，应设法降低或消除从动件在两极限位置的（）。

多项选择题 摩擦学的基本内容是研究工程表面的（）。