单项选择题 水下机器人诞生于20世纪（）年代。

填空题 电容式接近传感器的缺点：（）、（）、（）、（）。

填空题 把两块栅距W相等的光栅面平行安装，且让它们的刻痕之间有较小的夹角θ，这时光栅上会出现若干条明暗相间的条纹，这种条纹称（）。