单项选择题 ‍如图所示，三角块固定在地面上，倾角θ=30°。匀质圆轮A、B半径都为r，质量都为m，物块D质量也为m。轮A在力偶M=mgr作用下逆时针定轴转动，带动B、D运动，细绳不打滑，轮B在斜面上纯滚动，求物块D上升的加速度（）。

单项选择题 如图所示，匀质圆轮1、2质量都为m，半径都为r，轮1上缠绕的细绳另一端绕在轮2上，直线绳段竖直。求圆轮2下落过程中轮心点的加速度（）。

单项选择题 如图所示，球1、球2重量分别为mg、2mg，两球分别焊接在长度为L、重量为3mg 的匀质细杆两端。整个系统在竖直平面内，系统从图示60°位置无初速释放，则当球2落地时球1沿光滑水平面移动的距离是多少？（）