问答题
设控制系统如图所示，试分析参数b的取值对系统阶跃响应调整时间的影响。
闭环传递函数为： 为一阶系统，调整时间为： 因此，b取值大将会使阶跃响应的调整时间加长。
问答题 由实验得到的系统对数幅频特性曲线如图所示，写出其传递函数，并指出系统的型次和组成环节。
问答题 化简如下方块图,并确定其传递函数。
填空题 稳态误差的定义式为（）。
