问答题 试根据空间任意力系的平衡方程，推导出各种特殊力系的平衡方程。

问答题 用矢量积计算力F对O点之矩，当力沿其作用线移动，改变了力作用点的坐标x、y、z，其计算结果是否变化？

问答题 如图所示，圆柱重W=500N，直径d=24cm，圆柱与V型槽间的摩擦系数fs=0.2。试求转动圆柱的最小力偶矩。