单项选择题 块式制动器一般布置在（）上，因为其转矩小，所需制动力矩小，从而使制动器尺寸减小。

单项选择题 在使用抓斗抓取货物结束开始起升时，闭合绳的张力为（）。

单项选择题 门机变速齿轮箱转换速度时，转换只能在（）的条件下进行。