问答题 三相半波可控整流电路电感性负载，整流变压器二次侧Y接法，相电压U2=220V，Rd=4Ω，a=60°，画出主电路，计算输出电压Ud和输出电流Id的数值，计算每个晶闸管中电流的平均值IdT和有效值IT，分析控制角a的移相范围。

问答题 论述继电器-接触器，控制系统设计的基本步骤。

问答题 论述数控系统的自诊断功能及报警处理方法。