填空题 差动轮系是指（）的周转轮系。

填空题 一对齿轮传动中，纯滚动的两个圆是（），啮合角与两齿轮（）上的压力角相等。

填空题 家用缝纫机在使用时，有时会出现踏不动或倒车现象，这是由于（）而引起的。正常运转时，借助于（）消除这种不良影响。