填空题 在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件，则可以把曲柄的（）运动转换成滑块的直线（）运动。

判断题 曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构演化而来的。

判断题 将曲柄滑块机构中的滑块改为固定件，则原机构将演化为摆动导杆机构。