判断题 如果故障码无法清除，表示这个故障码代表的故障一直存在，必须在排除故障后予以清除。

判断题 汽车在紧急制动时，轮速传感器检测汽车的速度并将速度信号输入ECU。

判断题 汽车在紧急制动时，轮速传感器检测车轮的速度并将速度信号输入ECU。