填空题 在CAN节点内，有两个计数器：发送错误计数器（）和接收错误计数器（）。

填空题 超载帧包括两个位场（）和（）。

填空题 MAC子层的功能主要是（），亦即控制帧结构、执行仲裁、（）、出错标定和故障界定在进行数据传送时，发出报文的单元称为该报文的发送器。