判断题 对任何一个系统，总希望被控变量受扰动的影响越小越好对任何一个系统，总希望被控变量受扰动的影响越小越好。

判断题 “不变性”是指控制系统的被控变量不受扰动变量变化的影响“不变性”是指控制系统的被控变量不受扰动变量变化的影响。

判断题 对于那些采用反馈控制无法获得满意效果且干扰可在测量的过程，加入前馈控制往往不能显著改善控制品质。