问答题
简述大滞后预估补偿的工作原理，理论推导和框图。
Smith预估补偿控制是克服纯滞后的一个有效的控制方法。其基本原理是与控制器Wc（s）并联接一个补偿环节，用来补偿被控对......
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问答题 简述主副回路的工作特点及作用。
问答题 串级控制系统的特点有哪些？
问答题 画出串级控制系统的框图。
