问答题
简述工业机器人控制系统的功能及其结构组成。
目前大部分工业机器人都采用二级计算机控制，第一级为主控制级，第二级为伺服控制级，控制系统中主控制级和伺服控制......
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问答题 研究工业机器人机构运动学的目的是什么？
问答题 工业机器人有哪三个重要特性？
问答题 提高系统可靠性，应从哪几个方面考虑？
