判断题 在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

判断题 在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

判断题 谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。