填空题 PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是（）

问答题 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=K/s（T1s+1）（T2s+1），其中T1=0.1，T2=0.25，试确定K值的闭环稳定范围。

问答题 设无源网络如下图所示。该网络的初始条件为零，试求其传递函数Uo（s）/Ut（s）