多项选择题

A.应具有足够的制动力,工作可靠,操纵轻便
B.前后桥上的制动力分配应合理,左右车轮上的制动力应相等
C.制动应平稳,避免自行制动
D.散热性好
E.对挂车的制动系,要求挂车的制动作用略早于主车,挂车自行脱挂时能自动进行应急制动