判断题 驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作。

判断题 机器人的定位精度是指机器人定位时，执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值。

判断题 工业机器人的运动速度一般是指机器人在空载、稳态运动时所能够达到的最大运动速度。