判断题 通过控制刮雨器电机的正反转，达到雨刷来回摆动的目的。

判断题 再生制动时在制动时把车辆的动能转化成热能。

判断题 粘着条件决定的最大粘着力，也就是动轮不空转所能实现的最大牵引力，称为粘着牵引力。