问答题 直流电动机有哪几种电气制动方式？能耗制动的原理是什么？

问答题 直流电动机起动的基本要求是什么？并励、他励直流电动机起动时要特别注意什么？

问答题 简述下图所示绕线转子异步电动机的起动控制电路的工作过程。