判断题 串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。

判断题 前馈控制是按照干扰作用的大小进行控制的，如控制作用恰到好处，比反馈控制要及时。

判断题 衰减曲线法的缺点是，当外界干扰频繁及记录曲线变化不规则时，不能正确地判断4∶1衰减比例带和操作周期，因而也就不能得到正确的整定参数。