填空题 提升机电控系统中，用（）作为放大和控制元件。

填空题 （）在提升机的带动下转动时，把提升速度这个非电量转变为电量－直流电压，从而来进行速度监测。

填空题 提升机采用直流电动机拖动时，要选用他励电动机，一般不改变励磁，只要改变（）电压便可实现调速目的。