单项选择题
在势力场中，具有理想、双侧、定常约束的质点系平衡的必要与充分条件是（）。
A.作用在质点上的所有主动力在任何虚位移中所作的虚功之和等于零B.系统中所有广义力都等于零C.势能对每个广义坐标的偏导数都等于零D.作用在质点上的所有主动力之和为零
单项选择题 下列几种运动状态中，科氏加速度等于零的是（）。
单项选择题 图示杆OAB绕O轴转动，通过套筒D带动CD杆在水平直线轨道内滑动，若取套筒D为动点，动坐标系固定在OAB上，则（）。
单项选择题 关于自锁现象，正确的说法是（）。
