问答题 简述如何控制步进电机的转速、转角和转向，以及步进电机的优缺点？

问答题 伺服系统的概念？简述数控机床对伺服系统的基本要求？

问答题 现要插补图示顺圆弧AB，圆弧起点A（0，6），终点B（6，0），试用逐点比较法对该顺圆弧进行插补，并画出刀具的运动轨迹（假设脉冲当量δx=δy=1）。