填空题 材料应该服务于（），只有这样的材料才是实在的，否则再多也没用。

单项选择题 当同时按（）个以上的多个轴操作键时，机器人呈合成式运动。

问答题 结构体系选定后，结构设计人员要进行结构布置，结构布置应满足的原则有哪些？