单项选择题
机构引入一个转动副，机构的自由度将减少（）个。
A.1B.2C.3D.0
单项选择题 一个高副引入（）个约束，限制了（）个自由度。
单项选择题 一个移动副引入（）个约束，限制了（）个自由度。
单项选择题 一个低副引入（）个约束，限制了（）个自由度。
