多项选择题
调节器PID参数整定方法有（）等。
A.临界比例度法 B.衰减曲线法 C.反应曲线法 D.经验法
多项选择题 一台气动薄膜调节阀，若阀杆在全行程的50%位置，则流过阀的流量大于等于最大流量的50%的有（）类型的阀。
多项选择题 引起调节器控制产生振荡的PID参数的原因可能为（）
多项选择题 关于方块图的串联运算：由环节串联组合的系统，在下面的叙述中正确的是（）
