单项选择题

A.两船已接近到单凭让路船的操纵行动已不能保证两船在安全距离上驶过时
B.当发觉两船接近到单凭让路船的行动已不能避免碰撞时
C.只要有助于避碰,在任何时候均可独自采取行动
D.一经发觉让路船显然没有遵照规则要求采取适当的避碰行动时