填空题
一般地讲，设计机械零件大致有以下基本要求（）、（）、（）、（）和可靠性要求。
避免在寿命期内失效的要求；结构工艺性要求；经济性要求；质量小的要求
问答题 机构组合有哪几种方式？
问答题 机构的选型一般遵循哪些原则？
问答题 什么叫机械的工作循环图？什么情况下需要画工作循环图？
