判断题 输送机械手的安装要完成伺服驱动装置及机械手装置两部分的安装。

判断题 装配机械手回转物料台的主要器件是气动摆台，它是由直线气缸驱动齿轮齿条实现回转运动，多用于方向和位置需要变换的机构。

判断题 装配站回转到位的信号和检测气缸伸出和缩回到位都是通过限位开关的位置实现的。