填空题 采用连续法对像对进行相对定位时，通常采用（）的像空间直角坐标系作为描述两张像片相对位置的像空间辅助坐标系。

填空题 解求单张像片的外方位元素最少需要（）个平高地面控制点。

填空题 相对定向的目的是确定相邻像片之间的（）关系，最少需要5对同名像点。