单项选择题 EtherCAT从站中，（）负责处理EtherCAT通信和完成控制任务。

单项选择题 EtherCAT是一种实时工业以太网技术，EtherCAT主站使用（）。

单项选择题 与工业以太网Ethernet/IP互补的设备层现场总线是（）。