填空题 水平井钻柱的基本形式是（），其目的是（）和降低摩阻。

填空题 水平井钻柱设计的基本原则是要保证（），通过合理配置（），使钻头上得到足够（）；避免、减少复杂情况并可在一定程度上加以解除。

填空题 在导眼法控制方案中要解决的问题是确定实际的（）、（）、稳斜角、（）、着陆控制的造斜率。