单项选择题

A.螺丝螺母出现松动
B.机器人的J1轴基座没有牢固地固定在底座上时,机器人动作时J1轴基座将会从底座上浮起,此时的冲撞导致
C.机器人产生过碰撞或在过载状态下长期使用
D.因为过载和碰撞等,机器人结构部的连结螺栓松动导致