多项选择题
工业机器人自动运行需要的注意事项是（）。
A.自动运行启动机器人时，请确保是需要运行的程序，再启动机器人。B.自动运行期间，检查并确认示自动运行的指示灯是否亮起。C.如遇到异常情况，请采取启动紧急停止装置等，中止机器人运行，尽可能切断电源。D.自动运行时，不允许人为突然断电来停止机器人。
多项选择题 机器人连续轨迹控制是指规定机器人定位位姿轨迹的控制方式，主要应用在（）等领域。
多项选择题 安全光栅也就是光电安全保护装置，一般来说安全光栅成对存在，分为（）。
多项选择题 喷涂的目的可分为（）。
