问答题
已知系统特征方程为：D（s）=s4+2s3+s2+2s+1=0,试判断系统的稳定性；
系统不稳定,有2个根在右半S平面.
填空题 z变换中的z定义为（）。
填空题 常用的校正装置有（）、（）、（）。
填空题 闭环频率指标有（）、（）、（）。
