填空题
线性齐次状态方程的解是由系统的初始状态产生的解，叫（）。
系统的初始状态引起的自由运动
填空题 线性变换后系统的特征值（）（改变或者不变）。
填空题 通过线性变换变为约旦标准型，若系统的特征值互异能变为（）。
问答题 设线性定常离散系统的方程为 试判断系统是否具有能观测性
