单项选择题
在二维平面中进行路径规划时,近似单元分解可以采用哪种表示法节约空间需求?()
A.栅格表示B.四叉树C.工作空间D.位形空间
判断题 汽车由于可以控制前轮方向,因此是完整机器人。
判断题 采用一个标准轮构建独轮车,可以实现动态稳定但静态不稳定。
判断题 标准轮的垂直旋转轴不通过地面接触点。