填空题 气动系统除空气外由动力部分、执行部分、（）及辅助部分组成。

填空题 按压缩空气对活塞端面作用力的方向，气缸分为（）和双作用气缸。

填空题 控制过程包括三个基本步骤（）、衡量实际成果和采取措施纠正偏差。