问答题
什么是刚性冲击、柔性冲击？常见的运动规律哪些出现刚性冲击？哪些出现柔性冲击？
由于速度的突变，引起了加速度无穷大的变化，因这个无穷大的惯性力引起的冲击叫刚性冲击；由于速度的有限值的突变，引起的冲击，......
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问答题 如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式？
问答题 如图所示的铰链四杆机构。设已知其摇杆CD的长度为 75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为80mm，又已知摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ=45°，试求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。
问答题 题图所示为小型插床常用的转动导杆机构，已知lAB=50mm，lAD=40mm，行程时间比系数K=2.27，求曲柄BC的长度lBC及插刀P的行程H。
