填空题
平面连杆机构基本形式有（）、（）与（）三种。
曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构
填空题 轮系可分为（）与（）两类。
填空题 轴承支承结构的基本形式有（）、（）与（）三种。
填空题 轴承可分为（）与（）两大类。
