问答题 简化或改正下图所示梯形图，并写出改正后的指令程序。

问答题 写出下图梯形图的指令程序。

问答题 试设计一个工作台前进——退回的控制线路。工作台有电动机M拖动，行程开关1ST，2ST分别装在工作台的原位和终点。要求：  ① 能自动实现前进——后退——停止到原位；  ② 工作台前进到达终点后停一下在后退；  ③ 工作台在前进中可以人为地立即后退到原位；  ④ 有终端保护.