判断题 闭环系统的静特性与开环系统的机械特性比较，其系统的静差率减小，稳速精度变低。

判断题 转速单闭环有静差系统与无静差系统的主要区别是看调节器采用什么类型。

判断题 积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能